液压与气动：CK500T型整体复合胀形液压机及液压系统开发
2022-11-25【作 者】林顺洪;徐明;李长江;黄琪;罗良
【引 言】
我国汽车产业迅猛增长，作为车辆重要零部件的驱动桥壳，主要起到支承驱动车辆的主减速器、差速器和半轴等，并固定左、右驱动轮的轴向相对位置，以及承受汽车载荷传递给车轮等作用。除应具备制造成本低，便于拆装、调整、维修和保养等优点外，在动载荷条件下，还要求其具有足够的强度、刚度和疲劳寿命[1]。
王春涛等[2]提出了一种汽车驱动桥壳复杂结构整体复合胀形的新加工工艺，可以实现开槽管坯的连续胀形成型，其核心装备是整体复合多次胀形装置[3]，如图1所示(第一次成型开始状态)。
根据胀形成型的功能需求，详细分析了管坯变形过程和两次更换中芯缸的作业工序;开发了与整体复合胀形装置相匹配的液压机系统和液压系统，并介绍了系统组成和工作原理;最后，讨论了管坯变形中内模组件的受力和运动情况，以及液压驱动执行机构作用于内模组件上的承载、位移、速度、加速度变化规律。该技术相关的关键工艺、装备及液压系统，已获得国家授权发明专利和实用新型专利保护。
【结 论】
（1）根据一种驱动桥壳整体复合胀形的新加工工艺及其胀形装置，研究分析了整体复合胀形的变形过程，获得了满足驱动桥壳半成品成型的主要载荷和行程条件。据此开发了与整体复合胀形装置相匹配的液压机系统，集成了中频加热炉、传送带、取料机械手、胀形机械手和液压机等装备，可在同一平台上实现复杂的工艺过程，可为不同规格的驱动桥壳半成品生产配套相应的胀形装置和液压系统运行控制参数。该系统主要应用于重型货车、吊车桥壳总成加工制造的中间工序，如2501SY1A,B2501SY3和2501 XJ13型等桥壳J总成的加工制造;
（2）液压系统主要是利用液压驱动外模与内模组件联合承载，并由限压式变量泵、比例电磁换向阀和梭阀网络反馈油路组成负载敏感容积节流联合调速控制系统，提高系统能量利用率和综合性能，实现九连杆机构做复合联动。结合位移、速度和压力反馈进行闭环控制，提高系统控制精度，实现开槽加热管坯连续、稳定、可靠的弹塑性变形，得到合格的驱动桥壳半成品;
（3）结合驱动桥壳半成品成型的主要载荷和行程条件，分析了开槽管坯变形过程中复合胀形装置受力和内模组件运动情况，并对液压系统驱动的执行机构能够稳定的承担管坯胀形变形过程中负载出现较大波动，保持胀形合力F随内模组件上下连杆夹角e增大而稳定提升;上下内模在中芯缸推动下，稳定的执行加速、匀速、减速对称运动，恒速工作，而左右水平缸以非线性的变位移、变速、变加速度匹配运行。
以下是正文：
